Ze względu na różnice w budowie miednicy, Govier Seeley w 1887r. podzielił dinozaury na gadziomiednicze (Saurischia) i ptasiomiednicze (Ornithischia). Saurichia zawdzięczają swoją nazwę temu,że ich miednica przypominała budową miednicę gadów.Kość łonowa była skierowana do tyłu.  Do dinozaurów gadziomiedniczych należały głównie drapieżniki, np.albertozaur,welociraptor,jak i roślinożercy ,np.diplodok.
Budowa miednicy ukazana na przykładzie tyranozaura:
Ornithischia, ponieważ miednica przypominała kształtem miednicę ptaków,gdzie kość łonowa przylegała do kości kulszowej i była skierowana w tył. Do dinozaurów ptasiomiedniczych należał np.iguanodont, stegozaur,edmontonia,triceratops.
Widoczne ustawienie poszczególnych kości na przykładzie miednicy edmontozaura:
|